Picture

Sisteme de conducere în robotică. Note de prezentare

Autor: Mircea Ni╚Ťulescu

Cod: 1480

ISBN: 978-606-14-1558-8

Editura: Editura Universitaria

Data aparitiei: Decembrie 2019

Colectia: Mecatronica

Pagini: 210

Format: Academic

Disponibilitate: in stoc

30,00 lei

Adauga in cos
Materialul urm─âre╚Öte structura general─â actual─â a cursului ÔÇťSisteme de conducere ├«n robotic─âÔÇŁ prev─âzut pentru domeniul de licen╚Ť─â ÔÇťMecatronic─â ╚Öi Robotic─âÔÇŁ. El face parte dintr-un lan╚Ť tematic compus din mai multe discipline destinate preg─âtirii studen╚Ťilor ├«n aceast─â tematic─â. Selec╚Ťia materialului a avut ├«n vedere nivelul de cuno╚Ötin╚Ťe dob├óndite anterior de c─âtre studen╚Ťii. ├Än acest sens, pe l├óng─â unele no╚Ťiuni teoretice noi, sunt incluse mai multe studii de caz ╚Öi exemple bazate pe metode de sintez─â care au fost studiate anterior la alte discipline ╚Öi care acum ilustreaz─â maniera ├«n care pot fi folosite pentru realizarea sistemelor de conducere specifice roboticii. Tematica celor cinci capitole vizeaz─â configura╚Ťia general─â a sistemului robot, principii constructive ╚Öi arhitecturi pentru sistemele de conducere, metode de control pe traiectoria robo╚Ťilor, exemple de aplicare a unor metode elementare pentru sinteza schemelor de comand─â ale manipulatoarelor ╚Öi robo╚Ťilor pentru dezvoltarea unor aplica╚Ťii mai simple de robotizare ├«n fabrica╚Ťie, respectiv aspecte ╚Öi tr─âs─âturi fundamentale specifice unui robot performant de uz industrial. Structural, materialul este realizat sub forma unor slide-uri ╚Öi se dore╚Öte a fi un suport suplimentar de curs. Aceast─â nou─â form─â de prezentare permite o mult mai rapid─â schematizare a no╚Ťiunilor transmise precum ╚Öi ilustrarea lor grafic─â mult mai adecvat─â. ╚śi cum imaginile, schemele ╚Öi punctarea ideilor sunt mult mai u╚Öor de ├«n╚Ťeles ╚Öi de asimilat, deci mai adaptate cerin╚Ťelor actuale ale studen╚Ťilor fa╚Ť─â de procesul de predare, aceast─â form─â de prezentare poate aduce numeroase avantaje ╚Öi beneficii. Forma tip─ârit─â a notelor de prezentare ale cursului permite studen╚Ťilor ╚Öi o lectur─â mai u╚Öoar─â prin compara╚Ťie cu materialele de curs conven╚Ťionale, posibilitatea de a vizualiza ├«n avans con╚Ťinutul urm─âtoarelor prelegeri, precum ╚Öi o solu╚Ťie practic─â prin care ace╚Ötia pot s─â-╚Öi noteze numai elementele suplimentare ale prezent─ârii orale pe marginea fiec─ârui slide.

Vestibulum est erat, ornare sed rhoncus non, adipiscing eu sem. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Suspendisse potenti. Nulla volutpat, lectus quis hendrerit accumsan, risus neque consectetur velit, vitae elementum magna odio adipiscing odio. Curabitur viverra convallis dui, at imperdiet felis dignissim ac. Nunc rhoncus purus nec purus dictum sodales. Donec et lorem at metus pulvinar consequat sollicitudin id ipsum. Nam fringilla auctor tortor, eget eleifend erat cursus.